Question 1/10 : Systèmes asservis
Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point
On donne la fonction de transfert en boucle ouverte FTBO(jω) d'un système asservi :
Que vaut la marge de phase ?
| Je ne sais pas | ||
| A) 70 ° | ||
| B) 110 ° | ||
| C) 160 ° |
Correction
G = 0 dB : φ = -70°
-70° -(-180°) = 110°
-70° -(-180°) = 110°
Question 2/10 : Systèmes asservis
Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point
On donne la fonction de transfert en boucle ouverte FTBO(jω) d'un système asservi :
Que vaut le gain statique en boucle ouverte ?
| Je ne sais pas | ||
| A) -1 dB | ||
| B) 3 dB | ||
| C) 6 dB |
Correction
6 dB
Question 3/10 : Systèmes asservis
Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point
On donne la fonction de transfert en boucle ouverte FTBO(jω) d'un système asservi :
Que vaut la marge de phase ?
| Je ne sais pas | ||
| A) 25 ° | ||
| B) 50 ° | ||
| C) 65 ° |
Correction
G = 0 dB : φ = -155°
-155° -(-180°) = 25°
-155° -(-180°) = 25°
Question 4/10 : Systèmes asservis
Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point
On suppose que l'on connait le gain statique en boucle ouverte d'un système asservi.
En boucle fermée, pour la réponse indicielle, on peut donc en déduire :
| Je ne sais pas | ||
| A) le dépassement | ||
| B) l'erreur statique | ||
| C) le temp de réponse |
Correction
On suppose que l'on connait le gain statique en boucle ouverte d'un système asservi. En boucle fermée, pour la réponse indicielle, on peut donc en déduire l'erreur statique.
Question 5/10 : Systèmes asservis
Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point
On suppose que l'on connait la marge de phase en boucle ouverte d'un système asservi.
En boucle fermée, pour la réponse indicielle, on peut donc en déduire :
| Je ne sais pas | ||
| A) le dépassement | ||
| B) l'erreur statique | ||
| C) le temp de réponse |
Correction
On suppose que l'on connait la marge de phase en boucle ouverte d'un système asservi. En boucle fermée, pour la réponse indicielle, on peut donc en déduire le dépassement.
Question 6/10 : Systèmes asservis
Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point
On donne (en boucle ouverte) :
gain statique : 20 dB
marge de phase : 60 °
L'erreur statique relative du système bouclé, en réponse à un échelon est :
| Je ne sais pas | ||
| A) 5 % | ||
| B) 10 % | ||
| C) 9 % |
Correction
Un gain statique de 20 dB correspond à une amplification statique de 10.
1/(1+10) = 9 %
1/(1+10) = 9 %
Question 7/10 : Systèmes asservis
Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point
On donne (en boucle ouverte) :
gain statique : 20 dB
marge de phase : 60 °
Le dépassement du système bouclé, en réponse à un échelon est :
| Je ne sais pas | ||
| A) de l'ordre de 45 % | ||
| B) inférieur à 20 % | ||
| C) supérieur à 20 % |
Correction
Une marge de phase de 45° correspond à un dépassement de 20 % (règle empirique).
La stabilité augmente avec la marge de phase : pour 60°, le dépassement est donc inférieur à 20 %.
La stabilité augmente avec la marge de phase : pour 60°, le dépassement est donc inférieur à 20 %.
Question 8/10 : Systèmes asservis
Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point
On se place dans le cas où il y a présence d'un intégrateur (1/p) dans la boucle ouverte.
En boucle fermée, pour la réponse indicielle :
| Je ne sais pas | ||
| A) le dépassement est nul | ||
| B) l'erreur statique est nulle | ||
| C) le système est instable |
Correction
On se place dans le cas où il y a présence d'un intégrateur (1/p) dans la boucle ouverte.
En boucle fermée, pour la réponse indicielle l'erreur statique est nulle.
En boucle fermée, pour la réponse indicielle l'erreur statique est nulle.
Question 9/10 : Systèmes asservis
Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point
On s'intéresse à l'asservissement d'un moteur à courant continu :
On donne :
Ue = 5 V
K1 = 0,05 V·s·rad-1
ε STAT = 3 % (erreur statique relative)
La sortie idéale serait :
| Je ne sais pas | ||
| A) 15 rad/s | ||
| B) 167 rad/s | ||
| C) 100 rad/s |
Correction
Ω IDEALE = Ue/K1 = 100 rad/s
Question 10/10 : Systèmes asservis
Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,25 point, je ne sais pas 0 point
On s'intéresse à l'asservissement d'un moteur à courant continu :
On donne :
Ue = 5 V
K1 = 0,05 V·s·rad-1
ε STAT = 3 % (erreur statique relative)
La sortie est :
| Je ne sais pas | ||
| A) 14,55 rad/s | ||
| B) 162 rad/s | ||
| C) 97 rad/s | ||
| D) 103 rad/s |
Correction
Ω IDEALE = Ue/K1 = 100 rad/s
ε STAT = 3 %
Ω = 97 rad/s
ε STAT = 3 %
Ω = 97 rad/s
Correction
Question n°
|
La bonne réponse
|
1
|
B
|
2
|
C
|
3
|
A
|
4
|
B
|
5
|
A
|
6
|
C
|
7
|
B
|
8
|
B
|
9
|
C
|
10
|
C
|
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