Question 1/8 : Systèmes asservis
Barème : bonne réponse 2,5 points, mauvaise réponse -0,25 point, je ne sais pas 0 point


On s'intéresse à l'asservissement d'un moteur à courant continu :

!! image manquante !!

Ue : tension de consigne (en V)
A : coefficient d'amplification (sans unité)
T(p) = T0/(1 + τp) avec T0 en rad·s-1·V-1

Ω désigne :

Je ne sais pas

A) la pulsation (en rad/s)
B) la vitesse de rotation (en rad/s)
C) la vitesse de rotation (en tr/min)
D) la position angulaire (en rad)


Correction

Ω désigne la vitesse de rotation (en rad/s).



Question 2/8 : Systèmes asservis
Barème : bonne réponse 2,5 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On s'intéresse à l'asservissement d'un moteur à courant continu :

!! image manquante !!

Le bloc K1 représente :
Je ne sais pas

A) un capteur de vitesse
B) un capteur de position
C) le moteur à courant continu

Correction

Le bloc K1 représente un capteur de vitesse.



Question 3/8 : Systèmes asservis
Barème : bonne réponse 2,5 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On s'intéresse à l'asservissement d'un moteur à courant continu :

!! image manquante !!

La constante K1 est :
Je ne sais pas

A) en rad·s-1·V-1
B) sans unité
C) en V·s·rad-1

Correction

La constante K1 est en V·s·rad-1.



Question 4/8 : Systèmes asservis
Barème : bonne réponse 2,5 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On s'intéresse à l'asservissement d'un moteur à courant continu :

!! image manquante !!

T(p) = T0/(1 + τp)

On a :

!! image manquante !!

Je ne sais pas

A) réponse 1)
B) réponse 2)
C) réponse 3)




Question 5/8 : Systèmes asservis
Barème : bonne réponse 2,5 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On s'intéresse à l'asservissement d'un moteur à courant continu :

!! image manquante !!

T(p) = T0/(1 + τp)

La réponse idéale serait :

Je ne sais pas

A) Ω IDEALE = Ue/K1
B) Ω IDEALE = K1Ue
C) Ω IDEALE = A·T0·Ue



Correction

Idéalement, l'erreur ε est nulle.

Ω IDEALE = Ue/K1




Question 6/8 : Systèmes asservis
Barème : bonne réponse 2,5 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On s'intéresse à l'asservissement d'un moteur à courant continu :

!! image manquante !!

T(p) = T0/(1 + τp)

La fonction de transfert en boucle ouverte FTBO(p) est :

Je ne sais pas

A) FTBO(p) = A·T0/(1 + τp)
B) FTBO(p) = A·K1T0/(1 + τp)
C) FTBO(p) = A·T0/(K1(1 + τp))



Correction

La fonction de transfert en boucle ouverte est :

FTBO(p) = A·T(p)·K1




Question 7/8 : Systèmes asservis
Barème : bonne réponse 2,5 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On s'intéresse à un asservissement :

!! image manquante !!

Le schéma fonctionnel ci-dessus est équivalent à l'un des schémas suivants :

!! image manquante !!

Lequel ?

Je ne sais pas

A) le schéma 1)
B) le schéma 2)
C) le schéma 3)





Question 8/8 : Systèmes asservis
Barème : bonne réponse 2,5 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On s'intéresse à un asservissement :

!! image manquante !!

La fonction de transfert en boucle fermée FTBF(p) peut s'écrire :

Je ne sais pas

A) FTBF(p) = FTBO(p)/K1
B) FTBF(p) = K1·FTBO(p)
C) FTBF(p) = FTBO(p)/(K1(1 + FTBO(p))



Correction

La fonction de transfert en boucle fermée peut s'écrire :

FTBF(p) = FTBO(p)/(K1(1 + FTBO(p))


Correction


on n°
La bonne réponse
1
B
2
A
3
C
4
A
5
A
6
B
7
A
8
C

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