Cours : L'Amplificateur Opérationnel (AOP) trés utile

Cours : L'Amplificateur Opérationnel (AOP)

1) Présentation

L'amplificateur opérationnel( ou amplificateur linéaire intégré: ALI )est un composant en technologie intégrée qui est prêt à être opérationnel, ce composant comporte:

- 2 broches d'alimentations +V_cc et -V_cc,

-2 entrées dites différentielles: E ⁺ entrée non inverseuse et E^- entrée inverseuse,

-Une sortie S .

Le fonctionnement de l'amplificateur opérationnel impose une alimentation symétrique

( deux sources de tension + Vcc et - Vcc, qu'on ne représente pas sur les schémas).

On appelle tension différentielle (qu'on note ε), la ddp entre l'entrée v⁺et v^-

ε= v⁺ - v^-

Symbole de l'Aop

La tension de sortie a pour expréssion : Vs = A. ε ( A: représente l'amplification différentielle) .

L'Aop a deux modes de fonctionnement :

Mode ( ou régime)linéaire : on a forcément une contre-réaction négative ( liaison par composant ou

un simple fil entre la sortie S et l'entrée E^-de l'Aop) , dans ce cas la tension ε sera négligée .

Mode( ou régime)non linéaire : il y a pas de contre réaction négative, dans ce cas l'Aop fonctionne en saturation.

la sortie ne peut prendre que deux valeurs : +V_sat ou -V_sat, la tension ε ne peut être négligée.

2) Amplificateur opérationnel parfait ( ou idéal)

Ce modèle permet de prévoir le comportement de l'amplificateur :

Le modèle de l'AOP idéal comporte:

- Une résistance d'entrée différentielle infinie, ce qui implique ==> i⁺ = i^- = 0.

-Une amplification différentielle( en boucle ouverte) A infinie , quele que soit la fréquence.

-On supposera qu'en régime linéaire : ε = 0 . ==> v⁺ = v^-

Caractéristique de transfert idéale

3) Les imperfections de l'AOP

a) Tension de décalage ( tension d'offset)

Quand la tension différentielle est nulle la tension de sortie ne l'est pas, ce qui fait que l'AOP présente une tension de décalage en sortie

en absence de tout signal à l'entrée.

Caractéristique de transfert réelle

b) Le slew rate (SR)

La pente en valeur absolue de dVs/dt , qui informe sur la vitesse d'évolution de la tension du signal de sortie Vs de l'AOP, est limitée par une valeur maximale: ce slew rate caractérise la rapidité de réponse de l'AOP et s'exprime en V /µs ( pour l'AOP TL081 SR = 13 V/µs).

Donc pour augmenter la rapidité de réponse de l'AOP , il faut réduire l'amplitude des tensions d'entrées.

4) L'Amplifiacteur opérationnel en régime linéaire

En régime linéaire ( il y a présence d'une contre-réaction négative) on supposera que : i⁺ = i^- = 0. et ε = 0 c'est à dire v⁺ = v^-

a) Montage suiveur

VS =VE

La tension diffiréentielle ε = 0 en apliquant la loi des mailles on peut écrire : V_E - ε- V_S = 0 ==> V_S =V_E - ε

L'intérêt de ce montage réside dans sa résistance d'entrée infinie et sa résistance de sortie nulle, on l'utilise souvent pour adapter deux étages.

b) Montage non-inverseur

On a bien une contre réaction négative ==> ε = 0 ==> V_E= v⁺ = v^-= V_R1 en appliquant le principe de diviseur de tension on a :

V_E= V_S.R₁/(R₀+ R₁) ce qui donne :

c) Montage inverseur

On a bien une contre réaction négative ==> ε = 0 En appliquant le théorème de Millman on a :

v^-= [V_E/ R₁ + V_S/ R₀]/ ( 1/ R₁+1/R₀ ) ce qui donne :

Autre démonstration, On a : V_E=R₁.I, car le potentiel v^-=0 V(car v⁺ = 0V, et ε = 0 donc v⁺ = v^-= 0 V)

de même V_s= - R₀.I ( i^- = 0)==> V_S/V_E=- (R₀/R₁).

d) Amplificateur soustracteur

On a bien une contre réaction négative ==> ε = 0==> v⁺ = v^- avec v⁺= v^-et V_R3 = v⁺= v^-.

en appliquant le principe de diviseur de tension on a : V_R3= V₂.R₃/(R₂+ R₃) et en appliquant le théorème de Millman on a :

v^-= [V₁/ R₁ + V_S/ R₀]/ ( 1/ R₁+1/R₀ )=V₂.R₃/(R₂+ R₃) ( car V_R3= v^-).

Si R₁ = R ₂ et et R₀ = R₃ on a :

e) Amplificateur sommateur Inverseur

en appliquant le théorème de Millman on a : v^-= [V₁/R₁+V₂/R₂+V₃/R₃+ V_s/R₀] / [1/R₀+1/R₁+1/R₂+ 1/R₃]= 0 ce qui donne :On a bien une contre réaction négative ==> ε = 0 et v⁺ = 0V ==> v^- = 0V

Et si on prend R₀ = R₁=R₂=R₃ on a :

VS = - (V1+V2+ V3)

On peut éliminer le signe - en ajoutant un étage inverseur à la sortie de l'amplificateur sommateur.

5) Autres montages de bases

On a deux atres montages de base : le montage intégrateur et dérivateur, ces circuits agissent sur le spectre des signaux .

Car leur réponse ne sera pas la même selon la fréquence des signaux.

a) Montage intégrateur

Ce qui fait que la résistance et le condensateur C sont parcourus par le même courant i.On a bien une contre réaction négative ==> ε = 0 et v⁺ = 0V ==> v^- = 0V et i⁺ = i^- = 0.

En régime variable : on a V_E(t)=R.i(t) et i(t) = - C dVs / dt ==>V_E(t)= -R.C dVs / dt ==> : dVs / dt =-1/(R.C). V_E(t)

On constate que le condensateur est alimenté par le courant i= , indépendant de C , le circuit réalise une intégration parfaite.

Vs(t) = -1/(R.C).∫ VE(t).dt

Vs(t) = -1/(R.C).∫VE(t).dt + Vs(0)

En régime sinusoïdal: On utilise la notation complexe, on a V_S = -V_E(Z_c/R) = -V_E. 1/ ( jRCω) ( Z_c= 1/ jCω) finalement on a :

VS = -VE. 1/ ( jRCω)

Exemple 1: Soit une tension carrée d'amplitude 2V et de fréquence 1 kHz, avec R = 10 kΩ et C = 10 nF, on prend Vs(0)= -5V.

F = 1 kHz == la période du signal est T = 1/F = 1/1000 = 1 mS. ==> R.C=10^-4s

les bornes d'intégrations sont 0 et t ce qui donne : Vs(t) = -1/(10^-4).∫-2.dt + (-5) = 20000t - 5 ==>Pour 0<t< 0.5ms on a V_E(t)= - 2V ==> Vs(t) = -1/(R.C).∫V_E(t).dt + Vs(0).

Vs(t)=20000t - 5

Pour 0.5 ms<t< 1 ms on a : V_E(t)= + 2V , Vs(t) = -1/(10^-4).∫2.dt = - 20000t + K
A t = 0,5 ms Vs(t) = 5 V ==> Vs(0,0005) =- 20000x0,0005+K = -10+K = Vs(0,0005) lorsque 0<t< 0.5ms
ceci par continuité de Vs(t) au point t = 0,0005 S.
Pour 0<t< 0.5ms on a Vs(0,0005)= 20000x0,0005-5 = 10- 5 = 5V = -10 + K ==> K = 15 V.
Finalement on a :

Vs(t)=-20000t+15

b) Montage dérivateur